Geboren 1883 in Mönchengladbach, litt Joseph Pilates an unterschiedlichen Krankheiten, die seinen Körper schwächten. Er versuchte mit diversen Sportarten wie Krafttraining, Gymnastik, Boxen und Skifahrern seinen Körper zu kräftigen. Da er sehr wissbegierig war und sich für die Anatomie des menschlichen Körpers interessierte, analysierte er die Bewegungen aus der Tierwelt und beschäftigte sich auch mit fernöstlichen Trainingsmethoden wie Yoga und Tai Chi.
Um Profiboxer zu werden, ging er mit Anfang 30 nach England. Mit dem Ausbruch des ersten Weltkrieges, wurde er mit anderen Deutschen auf der Insel Isle of Man gefangen genommen. Er arbeitet im Lager als Krankenpfleger und konnte dort seine Bewegungstechnik weiterentwickeln und anwenden.
Nach Kriegsende kehrte er nach Deutschland zurück und trainierte unter anderem Boxer Max Schmeling. Das Angebot, die deutsche Arme zu trainieren lehnte er ab und wanderte 1925 in die USA aus. Auf dem Schiff lernte er die Krankenschwester Clara kennen, die er später heiratete. In New York gründeten sie im Gebäude des New York City Ballet das erste Pilates Studio.
Seine Trainingsmethode wurde insbesondere von Künstlern, Schauspielern und Tänzern, wie Martha Graham und Katharine Hepburn.
1967 starb Pilates mit 84 Jahren in New York, er unterrichtete bis zu seinem Lebensende. Romana Kryzanowska, ehemalige Schülerin von Pilates und seine Frau Clara übernahmen die Führung des Studios und führten die Pilates Orginal Trainingsmethode weiter.
“Unsere Welt, die sich so rasend schnell verändert, fordert mit ihren zunehmend Schnelllebigkeit, dass wir körperlich gesund und aktiv sind, andernfalls können wir den nie endenden Wettkampf der harten Konkurrenz nicht gewinnen.“ Joseph H. Pilates